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ROBOFUSION MicoAir MTF-01 Sensor óptico de flujo y LiDAR para Ardupilot/PX4/INAV (PX4)

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1.Color:Ardupilot


Acerca de este artículo

  • Peso del producto: 4,5 g
  • Tamaño del producto: 29 x 16,5 x 15 mm
  • Modo de salida: UART
  • Frecuencia de salida: 100Hz
  • Rango TOF: 0,02-8 m
  • Zona muerta de Anging: 2 cm
  • Precisión del rango: 2 %
  • Longitud de onda: 830-870 nm
  • Resistencia a la luz ambiental: iluminación de 70 K Lux
  • Distancia FOV: 6 ° Flujo óptico FOV: 42 ° Demanda de luz ambiental de flujo óptico: >60 Lux Distancia de trabajo de flujo óptico: >80 mm Consumo de energía: 500 mW Voltaje de funcionamiento: 4.0 - 5.5 V Temperatura de funcionamiento: - 10 ° C-60 °C


Descripción
MTF-01 es un sensor integrado de flujo óptico desarrollado por MicoAir Technology. Utiliza uart para emitir datos y es compatible con controladores de vuelo de código abierto convencionales como Ardupilot, PX4 e INAV. (Puedes modificar libremente el protocolo de comunicación entre el sensor y el driver de vuelo utilizando el módulo USB a UART TTL, lo que lo hace compatible con diferentes controladores de vuelo). Se puede utilizar directamente después de una configuración simple sin complicado proceso de desarrollo. MTF-01 cuenta con un sensor de flujo óptico PMW3901 integrado y un sensor TOF de alto rendimiento, que se puede utilizar normalmente en entornos de luz solar al aire última intervensión.
Acerca de los protocolos

  • Versión INAV (Protocolo MSP)
  • Versión Ardupilot
  • Versión PX4

Si necesita cambiar el protocolo de comunicación usted mismo o realizar ajustes adicionales al sensor (como cambiar la dirección de instalación del sensor en el dron), necesitará un módulo USB a TTL. Si no tienes este módulo, puedes comprarlo a través del siguiente enlace. Este módulo ya está conectado al cable dedicado MTF01 y se puede conectar directamente al sensor. Enlace

Si está utilizando el Firmware Ardupilot, no necesita un módulo USB a TTL adicional para configurar el sensor MTF01. El método de ajuste específico se puede encontrar en el siguiente enlace (configurar el sensor MTF-01 mediante el uso de la función de paso serie de Ardupilot).

Especificaciones:
  • Peso del producto: 4,5 g.
  • Tamaño del producto: 29 x 16,5 x 15 mm.
  • Modo de salida: UART
  • Frecuencia de salida: 100Hz
  • Rango TOF: 0,02-8 m
  • Zona muerta: 2 cm.
  • Precisión del rango: 2 %
  • Longitud de onda: 830-870 nm.
  • Resistencia a la luz ambiental: iluminación de 70 K Lux
  • Distancia FOV: 6°
  • Flujo óptico FOV: 42°
  • Demanda de luz ambiental del flujo óptico: >60 lux.
  • Distancia de trabajo de flujo óptico: > 80 mm.
  • Consumo de energía: 500mW
  • Voltaje de funcionamiento: 4,0-5,5 V.
  • Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 60 °C.
Manual de usuario y configurador
  • Descarga MicoAssistant desde aquí
  • MicoAssistant_v0.9.13
Tutoriales de vídeo del sensor
  • Configuración de flujo óptico y Lidar (MTF-01) para INAV
  • Configuración de flujo óptico y Lidar (MTF-01) para Ardupilot y PX4
Archivo 3D del sensor
  • Sensor Lidar de flujo óptico MTF_01 - GrabCAD
Caja del sensor (diseñada por ROBOFUSION)
  • MTF-01 Estuche con sensor de flujo óptico Lidar - GrabCAD
Soporte de sensor para GEPRC Cinebot30 (diseñado por ROBOFUSION)
  • Soporte de sensor para GEPRC Cinebot30
Soporte de sensor para dron FPV de 2 pulgadas (diseñado por ROBOFUSION)
  • Soporte de sensor para dron FPV de 2 pulgadas
LISTA DEL PAQUETE
  • 1 módulo MTF-01.
  • 1 cable SH1.0 de 4 pines y 4 pines de 20 cm.
  • 1 cable SH1.0-MX1.25-6P de 20 cm (para pixhawk2.4.8).
  • 1 cable SH1.0-GH1.25-6P de 20 cm (para pixhawk4/5/6).

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