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MTF-01 es un sensor integrado de flujo óptico desarrollado por MicoAir Technology. Utiliza uart para emitir datos y es compatible con controladores de vuelo de código abierto convencionales como Ardupilot, PX4 e INAV. (Puedes modificar libremente el protocolo de comunicación entre el sensor y el driver de vuelo utilizando el módulo USB a UART TTL, lo que lo hace compatible con diferentes controladores de vuelo). Se puede utilizar directamente después de una configuración simple sin complicado proceso de desarrollo. MTF-01 cuenta con un sensor de flujo óptico PMW3901 integrado y un sensor TOF de alto rendimiento, que se puede utilizar normalmente en entornos de luz solar al aire última intervensión.
Acerca de los protocolos
- Versión INAV (Protocolo MSP)
- Versión Ardupilot
- Versión PX4
Si necesita cambiar el protocolo de comunicación usted mismo o realizar ajustes adicionales al sensor (como cambiar la dirección de instalación del sensor en el dron), necesitará un módulo USB a TTL. Si no tienes este módulo, puedes comprarlo a través del siguiente enlace. Este módulo ya está conectado al cable dedicado MTF01 y se puede conectar directamente al sensor. Enlace
Si está utilizando el Firmware Ardupilot, no necesita un módulo USB a TTL adicional para configurar el sensor MTF01. El método de ajuste específico se puede encontrar en el siguiente enlace (configurar el sensor MTF-01 mediante el uso de la función de paso serie de Ardupilot).
Especificaciones:- Peso del producto: 4,5 g.
- Tamaño del producto: 29 x 16,5 x 15 mm.
- Modo de salida: UART
- Frecuencia de salida: 100Hz
- Rango TOF: 0,02-8 m
- Zona muerta: 2 cm.
- Precisión del rango: 2 %
- Longitud de onda: 830-870 nm.
- Resistencia a la luz ambiental: iluminación de 70 K Lux
- Distancia FOV: 6°
- Flujo óptico FOV: 42°
- Demanda de luz ambiental del flujo óptico: >60 lux.
- Distancia de trabajo de flujo óptico: > 80 mm.
- Consumo de energía: 500mW
- Voltaje de funcionamiento: 4,0-5,5 V.
- Temperatura de funcionamiento: -10 °C a 60 °C.
- Descarga MicoAssistant desde aquí
- MicoAssistant_v0.9.13
- Configuración de flujo óptico y Lidar (MTF-01) para INAV
- Configuración de flujo óptico y Lidar (MTF-01) para Ardupilot y PX4
- Sensor Lidar de flujo óptico MTF_01 - GrabCAD
- MTF-01 Estuche con sensor de flujo óptico Lidar - GrabCAD
- Soporte de sensor para GEPRC Cinebot30
- Soporte de sensor para dron FPV de 2 pulgadas
- 1 módulo MTF-01.
- 1 cable SH1.0 de 4 pines y 4 pines de 20 cm.
- 1 cable SH1.0-MX1.25-6P de 20 cm (para pixhawk2.4.8).
- 1 cable SH1.0-GH1.25-6P de 20 cm (para pixhawk4/5/6).
Mex $1,463.80
Mex $ 731 .00 Mex $731.00
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Mex $ 527 .00 Mex $527.00
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