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[Acelerómetro Bluetooth e inclinómetro] BWT61CL MPU6050 giroscopio de 6 ejes de alta precisión y ángulo (precisión XY 0.05°)+aceleración con filtro Kalman, registrador de datos 6DOF de alta

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Acerca de este artículo

  • (1) ALTO RENDIMIENTO: Datos de salida precisos: Pitch Roll Yaw Aceleración de 3 ejes + Giroscopio (velocidad angular) + Ángulo
  • (2) DISEÑO ROBUSTO: comunicación inalámbrica de puerto serie Bluetooth, rango de conexión Bluetooth≤10m, batería integrada, filtrado Kalman incorporado, algoritmo digital
  • (2) DISEÑO ROBUSTO: comunicación inalámbrica de puerto serie Bluetooth, rango de conexión Bluetooth≤10m, batería integrada, filtrado Kalman incorporado, algoritmo digital
  • (4) SOPORTE SIN PREOCUPACIONES: Proporcione software para PC, aplicación de Android, siga el modelo y encuentre el manual de orientación, enlace Tutorial: https://wiki.wit-motion.com/english
  • (5) LO QUE OBTIENE: 1 * sensor Bluetooth 2.0 BWT61CL, 1 * tarjeta de guía, 1 * línea de carga, servicio al cliente amigable de por vida (correo electrónico: kyle@wit-motion.com, Mob/Wechat: +86 13652339539, Skype:live:kyle_8394)



Descripción del producto

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Especificaciones técnicas:

Un sensor mide el ángulo de 3 ejes, la velocidad angular y la aceleración. Su fuerza radica en el algoritmo que puede calcular el ángulo de los ejes X e Y con precisión. La carcasa robusta y el contorno pequeño lo hacen perfectamente adecuado para aplicaciones de modernización industrial como captura de movimiento, monitoreo de máquinas de ingeniería, etc.

Perseguido por la precisión y estabilidad de los datos:El algoritmo patentado de calibración y detección automática de polarización cero de WTMOTION y el algoritmo de fusión dinámica de I + D son mejores que los sensores de aceleración tradicionales.

  • Corriente: <40mA
  • Temperatura de trabajo: -40 ℃ ~ + 85 ℃
  • Duración de la batería: aproximadamente 4 horas.
  • Frecuencia de salida de datos: 100 Hz
  • Interfaz: Tipo C, Bluetooth 2.0
  • Tasa de baudios: 115200 (predeterminado, no se puede cambiar)
  • Voltaje: 3,3-5 V, batería recargable incorporada (capacidad de 260 mAh, 3,7 V)
  • Contenido de salida: Aceleración de 3 ejes + Ángulo + Velocidad angular
  • Rango: Aceleración (± 16g), Giroscopio (± 2000 ° / s), Ángulo (X, eje Z: ± 180 °, Y ± 90 °)
  • Resolución: Aceleración (0,005 g), Giroscopio (0,61 ° / s)
  • Precisión de ángulo (después de calibrado): X, eje Y: 0,05 ° (estático), X, eje Y: 0,1 ° (dinámico)

Nota: Habrá un error acumulado en el ángulo del eje Z por tiempo al moverse. Se requiere calibrar.

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Análisis de hardware(BWT61 incorporado)

  • Chip Bluetooth HC-06 incorporado: rango de cobertura dentro de los 10 metros (sin obstáculos como paredes)
  • Procesador central Cortex-M0 incorporado que puede operar alcanzando 16MHZ, velocidad más rápida en el procesamiento de datos
  • Sensor de giroscopio y acelerómetro MEMS integrado altamente integrado, más estable y confiable en la medición de actitud

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Carcasa de plástico

  • Peso neto: 20g
  • Tamaño: 51,3 mm x 36 mm X 15 mm / 2,02 "x 1,41" x 0,59 "
  • Diseño de dos alas en el borde, mejor para la instalación.
  • Fácil de usar: indicador de luces LED, en espera (destellos azules), emparejamiento (la luz azul se enciende), cargando (luz roja), completamente cargada (el rojo desaparece)

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Ventajas del algoritmo WITMOTION

Los productos WITMOTION se derivan del algoritmo de determinación de la actitud de los satélites aeroespaciales.

Algoritmo de núcleo incorporado:

  • Algoritmo de fusión dinámica de I + D
  • Filtrado de Kalman (filtro de programa)
  • Filtrado digital
  • Algoritmo de estimación de estado

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Conexión múltiple

  • BWT61CL admite múltiples conexiones con 1 computadora con Windows al mismo tiempo.
  • Hay un software para múltiples conexiones dentro del tutorial.

Aviso:

1. Se requiere la conexión múltiple para comprar un accesorio, adaptador USB-HID de la tienda Witmotion.

2. Cada BWT61CL solo puede emparejarse con 1 adaptador USB-HID.

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Aplicaciones

  • Aplicaciones de realidad virtual y realidad aumentada, como gafas de realidad virtual
  • Captura y análisis de movimiento, entrenamiento físico y rehabilitación
  • Dispositivos portátiles inteligentes y ciencia del deporte
  • Desarrollo de juegos como un controlador de juegos inalámbrico
  • Plataforma de nivelación, plataformas de trabajo aéreas, sistemas robóticos
  • Automatización de fábrica, diversos equipos de maquinaria, electrónica de consumo
  • Energía renovable como el sistema de seguimiento solar y el control del estado de las turbinas eólicas

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Tutorial

  • Manual con instrucciones detalladas
  • Ficha de datos con protocolo de comunicación completo para el desarrollo
  • Aplicación para teléfono Android (busque WITMOTION en Play Store)
  • Software para dos PC (conexión única y conexión múltiple)
  • Video de demostración de instrucciones (busque WITMOTION en Youtube)
  • Controladores seriales CH340

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Lista de empaque

  • 1x inclinómetro BWT61CL Bluetooth 2.0
  • 1 * cable de carga tipo C (25 cm)
  • 1x tarjeta de instrucciones impresa con código QR del centro de documentos

Software realmente útil

En comparación con el software en serie simplificado del sensor tradicional, El software WITMOTION ofrece varias ventajas:

  • Ajustes de configuración
  • tablero de instrumentos, demostración 3D, curva de datos y visualización de gráficos en tiempo real
  • registro y reproducción de datos, revisión de datos sin procesar y más

Software de PC para Windows

Pantalla 3D

Visualización de la curva de datos

Configuración

Aplicación de Android (conexión única)

BWT61CL admite la conexión Bluetooth con teléfonos inteligentes Android.

Fácil conexión, simplemente elige el módulo (Serie de 6 ejes), empareja con el dispositivo y comienza a usarlo.

Busque WitMotion en Google Play Store y descárguelo.

Aplicación Android

Menú de configuración

Visualización de datos en tiempo real

Datos registrados

Acelerómetro MPU-6050 9250 Gyro Inclinómetro de 3 ejes

Sobre WITMOTION

Shenzhen Witmotion Corporation, establecida en 2014, se compromete a convertirse en el desarrollador del sensor de actitud AHRS IMU.Obtenga más información aquí en nuestra tienda de marca Witmotion.

La empresa se dedica a hacer que las soluciones de medición de actitud y detección de ángulos de inclinación sean más accesibles y fáciles para los ingenieros de todo el mundo. Ampliamente utilizado todos los días por clientes en más de 50 países para energía y energía eléctrica, control de torres, monitoreo, maquinaria de ingeniería, médico, académico, sistema integrado, más proyectos en desarrollo

Departamento de I + D de WITMOTION

  • 20 + equipo de I + D superior de la industria de ingenieros profesionales, y tiene una colaboración a largo plazo con el equipo de doctorado de la Universidad de Beihang.
  • Protocolo de I + D WitMotion y algoritmo de fusión dinámica

Instalaciones de investigación y desarrollo:

  • plato giratorio triaxial no magnético: todos los elementos terminados se calibrarán a través de la plataforma giratoria, lo que garantiza la precisión del ángulo X Y Z.
  • Cámara de prueba de alta y baja temperatura, asegurándose de que el sensor realmente pueda funcionar bien en un entorno de -40 ℃ ~ + 85 ℃
  • Analizadores de redes vectoriales (VNA): coincidencia de impedancia de antena Bluetooth
  • Banco de pruebas de vibración de 6 grados de libertad: alto rendimiento y estabilidad del sensor asegurados bajo vibración y entorno dinámico

Componentes premium y sistema de control de calidad: Todos los componentes son seleccionados y certificados bajo un estricto sistema de control de calidad desde la adquisición, el proceso de fabricación hasta el montaje, inspección.

Línea automática de producción y ensamblaje de fábrica: Impresión automática de pasta de soldadura, máquina de colocación importada, soldadura por reflujo de temperatura múltiple, inspección completamente automática


Kyle
Comentado en los Estados Unidos el 15 de abril de 2021
There is no instruction manual, you'll need to rely on Youtube videos for setup. The hardware sometimes doesn't connect to Bluetooth and randomly shuts off so if you're trying to collect data it's INCREDIBLY frustrating. The App is nearly unusable, the data output text files are confusing and poorly labeled. I just can't say enough bad about this item. I wanted a simple accelerometer with a phone app but this is trash.
Anonymous
Comentado en los Estados Unidos el 9 de febrero de 2020
This product can be very confusing to set up as their online template did not work for me. However, their customer service team is AWESOME and genuinely cares about their customers. We were able to eventually get my accelerometer up and running. It is fantastic and has a great sampling rate. Highly recommended!
Duane A Silkworth
Comentado en los Estados Unidos el 14 de octubre de 2020
I use this device with my own Android app. It works exactly as described, and meets all my expectations and requirements. I programmed my app to connect to the BWT601CL's Bluetooth interface exactly as described by the Google Android Bluetooth development guide, with the additional information provided by the WitMotion documentation for the detailed data format protocol. Like most programming efforts, this was not totally headache-free but the issues were due to my own Bluetooth inexperience and bugs, not due to WitMotion.The device can also be accessed and tested with the "Mini IMU" app provided by download from WitMotion, which shows angles, angular velocity, and acceleration and also allows for admin and calibration. I did not try to use a hardwired PC interface as all functionality is provided over wireless Bluetooth. The documentation states that admin functions are not available over the PC serial interface. This makes sense to me, since it's a wireless Bluetooth device, and there are other different available devices intended for hardwired applications, and even a USB-bluetooth interface for PCs.Customer service has been very responsive and helpful. The only negative I can report is that the documentation has evidently been translated from Chinese and has a few grammatical issues, but as far as I found, there are no technical errors.
BrianZ
Comentado en los Estados Unidos el 14 de julio de 2019
When combined with the "Remote Level" Android app, I have found the WitMotion BWT61CL Bluetooth MPU6050 Gyro+Accelerometer a very useful & cost-effective way to level our T@B camper. It's unfortunate that it is currently not available - maybe a result of China tarriffs & will be back hopefully? I wish the bluetooth connection was a bit more reliable at greater distances such as from the driver's seat of tow vehicle (which sometimes loses connection), but otherwise very helpful for adjusting tongue jack & left/right leveling. After trial & error, I found that choosing the app orientation setting "Left Edge", with the device oriented with label facing upwards & label bottom forward, this produces the expected results with above app after saving settings with the device mounted on leveled trailer. See photos showing device mounted under a cabinet, where front of trailer is at right/through window. This orientation uses the X-axis for left/right leveling and Y-axis for front/back. I used a simple USB adapter plugged into a 120V AC outlet.Much cheaper than another popular device of this type costing around $130. I have no incentive for giving this review other than being a satisfied cusutomer.
Jeffrey E Smith
Comentado en los Estados Unidos el 28 de octubre de 2018
Had some problems getting it to work. The supplied cable was no good - would not charge the battery. When I replaced cable with my own was able to charge and then connect the device via bluetooth to a PC. Had trouble finding the PC software but when I emailed their support they responded within a day with the correct download info. PC program works well for testing the unit after you figure out which port to use (port 4 in my case). The accuracy and stability of the unit look very good for my application, however I was not able to connect to either an iPhone or iPad (tried several of each) via bluetooth. Will have to hard-wire if I decide to use this device in my product.
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